Родился 29 мая 1984 года в городе Белгороде. После окончания профтехучилища № 5 в 2002 году был призван в ряды Вооруженных сил. Срочную службу проходил в отряде специального назначения «Русь» внутренних войск МВД России. В должности огнемётчика и стрелка Вячеслав 14 месяцев провёл на территории Северо-Кавказского региона. 7 мая 2004 года выполнил нормативы на право ношения крапового берета. В октябре 2004 года был уволен в запас. После увольнения зачислен на службу в ОМОН при УВД по Белгородской области. Неоднократно выезжал в составе подразделения в служебные командировки на территорию Северо-Кавказского региона. Неоднократно поощрялся руководством УВД области, руководством Министерства внутренних дел за выполнение спецзаданий.
В декабре 2008 года в составе 25 человек – бойцов Белгородского ОМОНа Вячеслав был отправлен в очередную пятую трехмесячную командировку. Зимой 2009 года Вячеслав Воробьёв вместе с коллегами находился в Ингушетии. 12 февраля Белгородский ОМОН получил приказ в составе штурмовой группы ликвидировать бандгруппу, находящуюся в частном доме в юго-западном районе Назрани. Предполагалось, что в этом доме скрывается один из лидеров боевиков. По оперативным данным, в подвале дома действовал цех по изготовлению самодельных взрывчатых устройств, в том числе и так называемых «поясов шахида».
Согласно плану операции группа ОМОН скрытно выдвинулась в частный сектор на окраине Назрани и окружила дом с боевиками. Старшему сержанту Воробьёву была поставлена задача проникнуть на территорию домовладения и обеспечить прохождение штурмовой группы. Однако оказавшись на территории домовладения, он увидел готовящихся к бою бандитов, которые уже были в курсе надвигающегося штурма. Вячеслав принял решение начать стрелять, чем вызвал огонь на себя. Сразу же был ранен. Услышав выстрелы, остальные бойцы штурмовой группы не успели выйти на линию огня боевиков, совершили перегруппировку, заняли выгодные огневые позиции, что спасло им жизнь. Начался бой. Бронетранспортёр, прикрывавший сотрудников спецподразделения, протаранил ворота и въехал во двор, однако, сразу был подбит. В этой сложной ситуации Вячеслав Воробьёв по радиостанции вышел на связь с товарищами и стал корректировать их огонь. В ходе всего боя он докладывал о перемещениях боевиков. Снайпер из группы противника стал вести прицельный огонь по Вячеславу. Получив множественные ранения, боец продолжал корректировать действия сотрудников ОМОНа. Вскоре сотрудниками милиции были подавлены все огневые точки противника.
Боевики, осознавая безвыходность своего положения, привели в действие взрывное устройство. В результате взрыва более 11 человек получили ранения, 4 погибли. Тяжелораненого Вячеслава засыпало обломками битого кирпича и бетона. Только через 40 минут после окончания боя его удалось извлечь из-под завала. Его экстренно доставили в военный госпиталь Владикавказа, а оттуда - в Москву.
Указом Президента Российской Федерации от 30 марта 2009 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, старшему сержанту милиции Воробьёву Вячеславу Михайловичу присвоено звание Героя Российской Федерации.
Сейчас Герой России Вячеслав Воробьев живёт в родном Белгороде, ведёт большую общественную работу. В 2013 году окончил Белгородский университет кооперации, экономики и права по специальности юрист. В 2017 году возглавил комиссию Белгородской Общественной палаты по духовно-нравственному и патриотическому воспитанию. В 2018 году избран депутатом Совета депутатов города Белгорода шестого созыва, входит в состав постоянной комиссии городского Совета по вопросам законности и развития местного самоуправления.