Летчик-испытатель, Герой Советского Союза Александр Григорьевич Васильченко родился 23 ноября 1911 года в селе Старая Безгинка Новооскольского района Белгородской области. В 1931 году окончил индустриальный техникум в Белгороде. В августе 1933 года Александр Васильченко был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1936 году окончил авиационную школу лётчиков в Харькове. Проходил службу в строевых частях военно-воздушных сил. Принимал участие в советско-финской войне в феврале-марте 1940 года. Был командиром звена 39-го скоростного бомбардировочного авиаполка, совершил несколько боевых вылетов на бомбардировщике «СБ». Получил свой первый орден за уничтожение вражеского поезда с неким особо ценным грузом.
В 1941—1943 годах Александр Васильченко командовал отрядом 1-й перегоночной авиационной эскадрильи ВВС РККА, участвовал в перегонке на фронт бомбардировщиков «Пе-2» с авиазаводов в Казани. В мае 1943 года Васильченко был принят на должности лётчика-испытателя авиационного завода № 22. Сегодня это Казанский авиационный завод имени С.П. Горбунова. Александр Васильченко испытывал самолет Пе-2, оснащенный реактивной установкой РУ-1. В качестве инженера-экспериментатора в экипаже Васильченко летал Сергей Павлович Королёв. В течение всех испытаний Сергей Королёв, как правило, непосредственно находился на борту Пе-2. Однажды, 12 мая 1945 года, полёт едва не закончился для них трагически. На высоте 7100 м при скорости 340 км/ч конструктор запустил РУ-1. Нормально загорелись сигнальные лампочки «работа» и «зажигание», но двигатель не включился, а через семь секунд взорвалась камера сгорания. Возник пожар в хвостовом отсеке. К счастью, экипажу удалось погасить пожар и благополучно посадить самолёт на заводской аэродром. С лётчиком-испытателем Александром Васильченко обретали крылья самые знаменитые советские самолёты сороковых-пятидесятых годов: «Ту-16», «Пе-2РУ», «Пе-2И», «Ту-4», «Ту-16», «Ту-104», «Ту-110».Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 мая 1957 года за «мужество и героизм, проявленные при испытаниях новой авиационной техники», полковник Александр Васильченко был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Полковник Васильченко трагически погиб 8 ноября 1960 года. Похоронен на Арском кладбище в Казане. В памяти родных и друзей он остался как добрый и весёлый человек, прекрасный товарищ. И, конечно, профессионал высочайшего класса, поставивший на крыло десятки отечественных самолетов.
В честь Александра Григорьевича Васильченко названы улица и сквер в Московском районе Казани. Открыт памятник и установлена мемориальная доска в пантеоне Героев городского Парка Победы. В селе Старая Безгинка установлен бюст Героя.